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分析学笔记(3)实数域及其唯一性与欧氏空间

接上一篇笔记,我们知道了有理数是不完备的,因此这篇笔记从提及的两个角度出发分别构造实数域,再证明满足实数域唯一即满足Dedekind完备性的有序域是同构的,最后再定义复数域。

\[\require{mathtools}\]

一、Dedekind分割

Dedekind完备性指的是任意有上界的集合都有上确界,回顾之前的例子,很容易想到用有理数集去构造实数,例如用有理数集\(A=\{x\in\mathbb{Q}\colon x^2<2\}\)去构造一个实数。但这个构造存在一个问题,肯定会有很多集合构造成同一个实数,这时对这些集合取并,就自然地得到分割的定义了。

\(\S1.1\) Dedekind分割初步构造

由上述讨论,可以提出一个定义。

Definition 1.1.1 定义分割是满足下述三条性质的\(\mathbb{Q}\)的子集:
(a) \(\alpha\neq\mathbb{Q}\)\(\alpha\neq\emptyset\)
(b)\(x\in\alpha,y\in\mathbb{Q}\)\(y<x\),则\(y\in\alpha\)
(c)\(x\in\alpha\),则\(\exists y\in\alpha,x<y\)
定义\(\mathbb{R}\)\(\mathbb{Q}\)上全体分割的集合,每个分割称为一个实数。

由(b)易得下述两个命题:

Proposition 1.1.1\(x\in\alpha\)\(y\notin\alpha\),则\(x<y\)
Proposition 1.1.2\(x\notin\alpha\)\(x<y\),则\(y\notin\alpha\)

(c)指的是\(\alpha\)的上界均不在\(\alpha\)中,之前的讨论没有涉及到这一条,但下文会说明这一条的必要性。另外,分割的相等即是集合的相等。

Definition 1.1.2 定义分割的序关系\(\alpha\leq\beta\iff\alpha\subset\beta\)

自反、反称、传递是显然的,下证完全性:

Proposition 1.1.3 上述定义的\(\mathbb{R}\)上的序关系有完全性。

  • Proof 任取\(\alpha,\beta\in\mathbb{R}\)\(\alpha\neq\beta\),若\(\alpha\backslash\beta\neq\emptyset\),则\(\exists x\in\alpha\)\(\exists x\notin\beta\),由Proposition 1.1.2,\(\alpha<\beta\)
    \(\beta\backslash\alpha\neq\emptyset\),同理可得\(\beta<\alpha\),即可得完全性。 \(\Box\)

因此,在该序关系下,\(\mathbb{R}\)是一个全序集。接着,来讨论其是否满足Dedekind完备性。

Theorem 1.1.1 \(\mathbb{R}\)有最小上界性。

  • Proof\(A\subset\mathbb{R}\)且非空有上界,\(\gamma=\bigcup_{\alpha\in A}\alpha\),显然\(\gamma\neq\emptyset\)。任取\(x\in \gamma,y\in\mathbb{Q}\)\(y<x\),则\(\exists\alpha_0\in A(x\in\alpha_0)\),从而\(y\in\alpha_0\),由定义\(y\in\gamma\)。又\(\exists z\in\alpha_0,x<z\),则\(z\in\gamma\)\(x<z\)。这就证明了\(\gamma\in\mathbb{R}\)
    \(\beta\in\mathbb{R}\)\(\beta<\gamma\)。则\(\exists p\in\gamma\)\(p\notin\beta\),并且\(\exists\alpha_1\subset A(p\in\alpha_1)\)。由Proposition 1.1.1,\(\beta<\alpha_1\),则\(\beta\)不是\(A\)的上界,从而\(\sup A=\gamma\)\(\Box\)

这就说明了\(\mathbb{R}\)具有最小上界性,由笔记(2)中的讨论,它也具有最大下界性。接着,对其定义基本运算。

\(\S1.2\) 实数域

Definition 1.2.1 定义实数的加法\(\forall \alpha,\beta\in\mathbb{R}(\alpha+\beta\coloneqq\{x+y\colon x\in\alpha,y\in\beta\})\)

Theorem 1.2.1 \(<\mathbb{R},+>\)是一个交换群。

  • Proof 先证\(\mathbb{R}\)的加法运算是封闭的:

    \(\forall\alpha,\beta\in\mathbb{R}\),设\(x\in(\alpha+\beta)\),不妨设\(x=y+z,y\in\alpha,z\in\beta\)
    \(\forall p\in\mathbb{Q}\),若\(p<x=y+z\),则\(p-y<z\),可得\(p-y\in\beta\)。由 \[ p=y+(p-y),y\in\alpha,(p-y)\in\beta \]\(p\in(\alpha+\beta)\).又由\(p-y\in\beta\),则\(\exists q\in\beta,p-y<q\),即\(p<y+q\)\(y+q\in(\alpha+\beta)\)。综上所述,\(\alpha+\beta\in\mathbb{R}\)
    再证形成一个交换群:
    加法交换律与结合律是显然的,取\(0_\mathbb{R}\coloneqq\{x\in\mathbb{Q}\colon x<0\}\),显然这是一个分割,则 \[ \forall\alpha\in\mathbb{R},\forall x\in\alpha,y\in0_\mathbb{R},x+y<x, \] 从而\(x+y\in\alpha\),即\(\alpha+0_\mathbb{R}\subset\alpha\)
    \(\forall x\in\alpha\)\(\exists y\in\alpha,x<y\),则\(x-y\in0_\mathbb{R}\),又由\(x=(x-y)+y\),得\(x\in\alpha+0_\mathbb{R}\),即\(\alpha\subset\alpha+0_\mathbb{R}\)。从而\(\alpha+0_\mathbb{R}=\alpha\)
    \(\forall\alpha\in\mathbb{R}\),令\(\beta\coloneqq\{x\in\mathbb{Q}\colon \exists y\in\mathbb{Q}^+(-x-y\notin\alpha)\}\),先证明\(\beta\)是一个分割:
    必存在\(z\notin\alpha\),令\(x=-z-1\),则\(-x-1=z\notin\alpha\),从而\(\beta\)非空。任取\(x\in\beta\)\(\exists y>0,-x-y\notin\alpha\),若\(z\in\mathbb{Q}\)\(z<x\),则\(-z-y>-x-y\),即\(z\in\beta\)
    \(\frac{y}{2}>0\),则\(x+\frac{y}{2}>x\),且\(-(x+\frac{y}{2})-\frac{y}{2}=-x-y\notin\alpha\),则\(x+\frac{y}{2}\in\beta\)
    综上所述,\(\beta\in\mathbb{R}\)
    \(\forall x\in\alpha,y\in\beta\),有\(-y\notin\alpha\),则\(x<-y\)\(x+y<0\),从而\(\alpha+\beta\subset0_\mathbb{R}\)
    \(\forall z\in0_\mathbb{R}\),令\(p=-\frac{z}{2}>0\),由\(\mathbb{Q}\)的Archimedes性,\(\exists q\in\mathbb{Z},qp\in\alpha,(q+1)p\notin\alpha\)
    \(r=-(q+2)p\),则\(-r+p\notin\alpha\),即\(r\in\beta\)。从而\(z=q+r\),即\(z\in\alpha+\beta\),得\(0_\mathbb{R}\subset\alpha+\beta\),则\(\alpha+\beta=0_\mathbb{R}\)(自然地,记\(\beta\coloneqq-\alpha\))。综上所述,\(<\mathbb{R},+>\)是一个交换群。 \(\Box\)

利用实数的加法逆元,自然地得到实数的减法。

Definition 1.2.2 定义正实数的乘法\(\forall\alpha,\beta\in\mathbb{R}^+(\alpha\cdot\beta\coloneqq\{x\in\mathbb{Q}\colon \exists y\in\alpha,z\in\beta(y,z>0\wedge x\leq yz)\})\)

Theorem 1.2.2 \(<\mathbb{R}^+,\cdot>\)是一个交换群。

  • Proof 易知\(\mathbb{R}^+\)的乘法运算是封闭的,且显然有结合律、交换律。
    \(1_\mathbb{R}\coloneqq\{x\in\mathbb{Q}\colon x<1\}\),有\(1_\mathbb{R}\in\mathbb{R}^+\)\(\forall\alpha\in\mathbb{R}^+\),有\(\forall x\in\alpha,y\in1_\mathbb{R},xy<x\),即\(\alpha\cdot1_\mathbb{R}\subset\alpha\)
    \(\forall x\in\alpha\)\(x>0,\exists y\in\alpha,y>x\),有\(\frac{x}{y}<1\)\(\frac{x}{y}\in1_\mathbb{R}\)。而\(x=y\cdot\frac{x}{y}\),则\(\alpha\subset\alpha\cdot 1_\mathbb{R}\),得\(\alpha\cdot1_\mathbb{R}=\alpha\)
    类似Theorem 1.2.1的证明,\(\forall\alpha\in\mathbb{R}^+\),令\(\beta\coloneqq\{x\in\mathbb{Q}\colon \exists y\in\mathbb{Q}^+(\exists z\in\mathbb{Q}^+(x\leq y\wedge\frac{1}{y}-z\notin\alpha))\}\)
    必存在\(z\notin\alpha\)\(z>0\),令\(x=\frac{1}{z+1}\),有\(\frac{1}{x}-1=z\notin\alpha\),从而\(\beta\)非空。
    \(\forall x\in\beta,y\in\mathbb{Q}\)\(0<y<x\)\(\exists p,q\in\mathbb{Q}^+,\frac{1}{p}-q\notin\alpha\)\(y<x\leq p\),从而\(y\in\beta\)
    \(x\leq0\),显然\(\exists z\in\beta,z>x\)。考虑\(x>0\),则\(\exists p\in\mathbb{Q}^+,\frac{1}{x}-p\notin\alpha\)\(\frac{1}{x}>p\),取\(q=\frac{1}{\frac{1}{x}-\frac{p}{2}}>x\)
    \(\frac{1}{q}-\frac{p}{2}=\frac{1}{x}-p\notin\alpha\),因此\(\beta\)是一个分割。
    下证\(\alpha\cdot\beta=1_\mathbb{R}\)
    \(\forall x\in\alpha,y\in\beta\)\(x,y>0\),有\(\frac{1}{y}\notin\alpha\),即\(\frac{1}{y}>x\),得\(xy<1\),即\(\alpha\beta\subset1_\mathbb{R}\)
    \(\forall z\in1_\mathbb{R}\)\(z>0\),取\(x\in\alpha\)\(x>0\),有\((1-z)x\in\alpha\),由\(\mathbb{Q}\)的Archimedes性,\(\exists n\in\mathbb{N},nx(1-z)\in\alpha,(n+1)x(1-z)\notin\alpha\),分别记作\(u,v\)
    \(v-u=-x(1-z)<(1-z)v\),得\(v<\frac{u}{z}\),即\(\frac{u}{z}\notin\alpha,\frac{u}{z}-(\frac{u}{z}-v)=v\notin\alpha\),从而\(\frac{z}{u}\in\beta\)
    \(z=u\cdot\frac{z}{u}\),即\(z\in\alpha\beta\),得\(1_\mathbb{R}\subset\alpha\beta\)。由此,\(1_\mathbb{R}=\alpha\beta\),并记\(\beta=\alpha^{-1}\)\(\frac{1}{\alpha}\)
    综上所述,\(<\mathbb{R}^+,\cdot>\)是一个交换群。 \(\Box\)

Theorem 1.2.3 \(\mathbb{R}^+\)上的加法与乘法满足结合律。

  • Proof \(\forall\alpha,\beta,\gamma\in\mathbb{R}^+\)\(\forall x\in\alpha,y\in(\beta+\gamma)\),不妨设 \[ y=p+q,p\in\beta,q\in\gamma, \]\(xy=x(p+q)=xp+xq\),而\(xp\in\alpha\beta,xq\in\alpha\gamma\),从而\(xy\in\alpha\beta+\alpha\gamma\),即\(\alpha(\beta+\gamma)\subset\alpha\beta+\alpha\gamma\)
    \(\forall x\in\alpha\beta,y\in\alpha\gamma\),设\(x=pq,y=uv\),其中\(p,u\in\alpha,q\in\beta,v\in\gamma\),不妨令\(p<u\),有\(uq\in\alpha\beta\)
    \(x+y<u(q+v)\),而\(q+v\in\beta+\gamma\),得\(x+y\in\alpha(\beta+\gamma)\),即\(\alpha\beta+\alpha\gamma\subset\alpha(\beta+\gamma)\)
    从而\(\alpha(\beta+\gamma)=\alpha\beta+\alpha\gamma\)\(\Box\)

Definition 1.2.3 定义实数的乘法\(\forall\alpha,\beta\in\mathbb{R}\)\(\alpha0_\mathbb{R}=0_\mathbb{R}\alpha=0_\mathbb{R}\)\(\alpha,\beta>0_\mathbb{R}\)时已定义,并定义 \[ \alpha\beta= \begin{cases} (-\alpha)(-\beta)&\alpha<0_\mathbb{R},\beta<0_\mathbb{R},\\ -[(-\alpha)\beta]&\alpha<0_\mathbb{R},\beta>0_\mathbb{R},\\ -[\alpha(-\beta)]&\alpha>0_\mathbb{R},\beta<0_\mathbb{R}. \end{cases} \]

类似地,借助加法逆元,容易将Theorem 1.2.2、1.2.3推广到\(\mathbb{R}\)上,自然地得到实数的除法,且可以得出结论:

Theorem 1.2.4 \(\mathbb{R}\)是Dedekind完备的有序域。

至此,我们的构造已经完成了,而\(\mathbb{R}\)是有序域,则必有一个子域与\(\mathbb{Q}\)同构。

Theorem 1.2.5 \(\mathbb{Q}_*\coloneqq\{x_*\in\mathbb{R}\colon \exists x\in\mathbb{Q}(x_*=\{y\in\mathbb{Q}\colon y<x\})\}\)\(\mathbb{Q}\)\(\mathbb{Q}_*\)同构。

  • Proof\(f\colon \mathbb{Q}\to\mathbb{Q}_*,x\mapsto x_*\),显然\(f\)是双射,且有 \[ \begin{align*} f(x+y)=\{p\in\mathbb{Q}|p<x+y\}&=\{p+q\in\mathbb{Q}|p<x,q<y\}\\ &=\{p\in\mathbb{Q}|p<x\}+\{q\in\mathbb{Q}|q<y\}\\&=f(x)+f(y). \end{align*} \] 先证明\(\forall x\in\mathbb{Q},f(-x)=-f(x)\)\[ -f(x)=-x_*=\{y\in\mathbb{Q}|\exists z>0(-y-z\notin x_*)\}, \] 任取\(p<-x\),取\(q=\frac{-p-x}{2}>0\),有\(p+q<-x\),即\(-p-q>x\),得\(-p-q\notin x_*\),则\(f(-x)\subset-f(x)\)
    任取\(p\in-f(x)\),设\(z\in\mathbb{Q^+}\)\(-y-z\notin x_*\),则\(-y-z\geq x\),即\(y\leq-x-z<-x\),得\(-f(x)\subset f(-x)\),从而\(f(-x)=-f(x)\)
    \(\forall x,y\in\mathbb{Q}^+\),任取\(z\in f(x)f(y)\)\(\exists p\in f(x),q\in f(y),z\leq pq<xy\),得\(f(x)f(y)\subset f(xy)\)
    任取\(z\in f(xy)\),有\(z<xy\)\(xy-z>0\),由\(\mathbb{Q}\)的Archimedes性,\(\exists n\in\mathbb{N},n(xy-z)>xy\),即\(z<\frac{n-1}{n}xy\)。又令 \[ p=\frac{n-1}{n-\frac{1}{2}}x,q=\frac{n-\frac{1}{2}}{n}y, \]\(p\in f(x),q\in f(y),z<pq<xy\),得\(f(xy)\subset f(x)f(y)\),即\(f(xy)=f(x)f(y)\)。由此 \[ \forall x>0,y\leq0,f(xy)=f(-x(-y))=-f(x(-y))=-f(x)f(-y)=f(x)f(y). \] 同理\(x\leq0,y>0\)\(f(xy)=f(x)f(y)\)。又有 \[ \forall x\leq0,y\leq0,f(xy)=f((-x)(-y))=f(-x)f(-y)=f(x)f(y), \] 因此\(\forall x,y\in\mathbb{Q},f(xy)=f(x)f(y)\)\(\forall x,y\in\mathbb{Q}\),若\(x\leq y\),显然\(f(x)\leq f(y)\)
    综上所述,\(\mathbb{Q}_*\)\(\mathbb{Q}\)同构。 \(\Box\)

(题外话:上述的好几个证明都有借助Archimedes性的一点小技巧,也能体现出分割这一定义的巧妙。很喜欢陈纪修老先生的一句话:这不是什么大的技巧,但也是一个小的技巧。)

Lemma 1.2.1 \(\mathbb{R}\)上Cauchy序列是有界的,即若\(\{a_n\}\)是Cauchy序列,则\(\exists M\in\mathbb{R},\forall n,|a_n|\leq M\)

  • Proof\(\varepsilon=1,\exists N,\forall n>N,|a_n-a_{N+1}|<1\),取\(M=\max\{a_1,a_2,...,a_N,a_{N+1}+1\}\)即可。 \(\Box\)

Theorem 1.2.6 \(\mathbb{R}\)是Cauchy完备的。

  • Proof\(\mathbb{R}\)上任意Cauchy序列\(\{a_n\}\),考虑集合\(A=\{x\in\mathbb{R}\colon \exists N_x,\forall n>N_x,a_n>x\}\),由Lemma 1.2.1,\(\exists M,\forall n,|a_n|<M\),则\(A\)非空有上界,令\(y=\sup A\)\[ \forall\varepsilon>0,\exists z\in A,y-\varepsilon<z<y, \]\(\forall n>N_z,a_n-y>z-y>-\varepsilon\),且\(\exists N_0,\forall n,m>N_0,|a_n-a_m|<\frac{\varepsilon}{2}\),又由\(y+\frac{\varepsilon}{2}\notin A\)
    \(\exists m_0>N_0,a_{m_0}\leq y+\frac{\varepsilon}{2}\),且 \[ a_n<a_{m_0}+\frac{\varepsilon}{2}\leq y+\frac{\varepsilon}{2}+\frac{\varepsilon}{2}=y+\varepsilon. \]\(N=\max\{N_z,N_0\},\forall n>N,|a_n-y|<\varepsilon\),即\(\{a_n\}\)收敛于\(y\)\(\Box\)

最后再来解释分割定义中(c)的重要性:

Theorem 1.2.7 若删去分割定义中的(c),保留序和加法的定义,则存在分割没有加法逆元。

  • Proof 考虑分割\(\alpha=\{x\in\mathbb{Q}\colon x\leq1\},\beta=\{x\in\mathbb{Q}\colon x<1\}\),设零元为\(0_\mathbb{R}\),由\(\alpha+0_\mathbb{R}=\alpha\)得,\(\exists x\in0_\mathbb{R},y\in\alpha,x+y=1\),则\(x=1-y\geq0\)。另外\(\forall z\in0_\mathbb{R},z+1\leq1\),即\(z\leq0\),因此\(0_\mathbb{R}=\{x\in\mathbb{Q}\colon x\leq0\}\)
    假设\(\exists\gamma\in\mathbb{R},\beta+\gamma=0_\mathbb{R}\),则\(\exists x\in\beta,y\in\gamma,x+y=0\),取\(z=\frac{x+1}{2}>x\),有\(z\in\beta\),而\(z+y>0\),这与\(0_\mathbb{R}\)的定义矛盾,因此\(\beta\)不存在加法逆元。 \(\Box\)

二、Cantor构造法

\(\S2.1\) Cauchy序列的等价类与运算

本章中的\(\mathbb{R}\)特指由下述构造得到的集合,与上文无关,虽然最终我们会证明它们是同一个域。

Lemma 2.1.1 \(\mathbb{Q}\)上Cauchy序列是有界的,即若\(\{a_n\}\)是Cauchy序列,则\(\exists M\in\mathbb{Q},\forall n,|a_n|\leq M\)

  • Proof\(\varepsilon=1,\exists N,\forall n>N,|a_n-a_{N+1}|<1\),取\(M=\max\{a_1,a_2,...,a_N,a_{N+1}+1\}\)即可。 \(\Box\)

Definition 2.1.1\(\mathbb{Q}\)上所有Cauchy序列集合为\(C\),定义\(C\)的等价关系\(\sim\)\(\forall\{a_n\},\{b_n\}\in C,\{a_n\}\sim\{b_n\}\iff\forall \varepsilon>0,\exists N\in\mathbb{N},\forall n>N,|a_n-b_n|<\varepsilon\)。定义实数域\(\mathbb{R}\coloneqq C\backslash\sim\)。记\(\{a_n\}\)所在的等价类为\([a_n]\)

Definition 2.1.2 定义实数的加法\(\forall[a_n],[b_n]\in\mathbb{R},[a_n]+[b_n]\coloneqq[a_n+b_n]\)

Theorem 2.1.1 实数的加法是良定义的。

  • Proof \(\forall [a_n],[b_n]\in\mathbb{R},\forall\frac{\varepsilon}{2}>0,\exists N_0\in\mathbb{N},\forall n,m>N_0,|a_n-a_m|<\frac{\varepsilon}{2},\)
    \(\exists N_1\in\mathbb{N},\forall n,m>N_1,|b_n-b_m|<\frac{\varepsilon}{2}\)
    则取\(N=\max\{N_0,N_1\}\),有 \[ \forall n,m>N,|(a_n+b_n)-(a_m+b_m)|<|a_n-a_m|+|b_n-b_m|<\varepsilon, \] 从而\(\{a_n+b_n\}\)是Cauchy序列。
    \([c_n]=[a_n]\),则\(\forall\varepsilon>0,\exists N_1\in\mathbb{N},\forall n>N_1,|a_n-c_n|<\varepsilon\)。从而 \[ \forall n>N_1,|(a_n+b_n)-(c_n+b_n)|=|a_n-c_n|<\varepsilon, \]\([a_n+b_n]=[c_n+b_n]\)\(\Box\)

易验证\(<\mathbb{R},+>\)是一个交换群,其中\([a_n]\)的加法逆元为\([-a_n]\),加法零元为\([0]\)

Definition 2.1.3 定义实数的乘法\(\forall [a_n],[b_n]\in\mathbb{R},[a_n]\cdot[b_n]\coloneqq[a_n\cdot b_n]\)

Theorem 2.1.2 实数的乘法是良定义的。

  • Proof \(\forall [a_n],[b_n]\in\mathbb{R}\),由Lemma 2.1.1,设\(M\in\mathbb{Q},\forall n,|a_n|<M,|b_n|<M\)
    \(\forall\varepsilon>0,\exists N_0,\forall n,m>N_0,|a_n-a_m|<\frac{\varepsilon}{2M},\exists N_1,\forall n,m>N_1,|b_n-b_m|<\frac{\varepsilon}{2M}\)
    \(N=\max\{N_0,N_1\}\)\[ \begin{align*} \forall n,m>N,|a_nb_n-a_mb_m|&=|(a_nb_n-a_nb_m)+(a_nb_m-a_mb_m)|\\ &\leq|a_n||b_n-b_m|+|b_n||a_n-a_m|\\ &<M(|a_n-a_m|+|b_n-b_n|)\\ &<M(2\frac{\varepsilon}{2M})=\varepsilon, \end{align*} \]\(\{a_nb_n\}\)是Cauchy序列。
    \([c_n]=[a_n]\),则 \[ \forall\varepsilon>0,\exists N_2,\forall n>N_2,|a_{n}-c_{n}|<\frac{\varepsilon}{M}, \] 从而\(\forall m>N_2,|a_mb_m-c_mb_m|=|b_m||a_m-c_m|<M\frac{\varepsilon}{M}=\varepsilon\),即\([a_nb_n]=[c_nb_n]\)\(\Box\)

Definition 2.1.4\([a_n]\neq[0]\),对\([a_n]\)定义倒数运算 \[ [a_n]^{-1}\coloneqq\begin{cases} 0&,a_n=0,\\ a_n^{-1}&,a_n\neq 0. \end{cases} \] Theorem 2.1.3 实数的倒数是良定义的。

  • Proof \(\forall [a_n],[b_n]\in\mathbb{R}\backslash\{[0]\}\)\([a_n]=[b_n]\),由\([a_n]\neq0,[b_n]\neq0\),不妨设
    \[ M\in\mathbb{Q},\exists N_0,\forall n>N_0,a_n>M,b_n>M, \]\([a_n]^{-1}=[c_n],[b_n]^{-1}=[d_n]\)。有\(\forall \varepsilon>0,\exists N_1,\forall n>N_1,|a_n-b_n|<M^2\varepsilon\),取\(N=\max\{N_0,N_1\}\)
    \[ \begin{align*} \forall n>N,|c_n-d_n|&=|\frac{1}{a_n}-\frac{1}{b_n}|\\ &=\frac{|a_n-b_n|}{|a_nb_n|}\\ &<\frac{|a_n-b_n|}{M^2}<\varepsilon. \end{align*} \] 从而有\([c_n]=[d_n]\)\(\Box\)

易验证\(<\mathbb{R}\backslash\{[0]\},\cdot>\)是一个交换群,乘法零元为\([1]\)

利用逆元,可以自然地得到实数的减法与除法。

Definition 2.1.5\([a_n]\in\mathbb{R}\)是一个正实数,当且仅当\(\exists\varepsilon_0>0,N\in\mathbb{N},\forall n>N,a_n>\varepsilon_0\)

Theorem 2.1.4 正实数是良定义的。

  • Proof\([a_n]=[b_n]\)\([a_n]\)是正实数,则\(\exists\varepsilon_0>0,N_0\in\mathbb{N},\forall n>N_0,a_n>2\varepsilon_0\)\(\exists N_1,\forall n>N_1,|a_n-c_n|<\varepsilon_0\)\(c_n>a_n-\varepsilon_0\),取\(N=\max\{N_0,N_1\}\),得\(\forall n>N,c_n>a_n-\varepsilon_0>\varepsilon_0\),即\([c_n]\)是正实数。 \(\Box\)

Definition 2.1.6 定义实数的序关系\(\forall [a_n],[b_n]\in\mathbb{R},[a_n]<[b_n]\iff[b_n-a_n]\)是一个正实数。\([a_n]\leq[b_n]\iff([a_n]<[b_n]\vee[a_n]=[b_n])\)

由Theorem 2.1.4,实数的序关系也是良定义的,易验证实数域是全序集。

Definition 2.1.7 定义实数的绝对值 \[ \forall x\in\mathbb{R},|x|=\begin{cases}x,&x\geq[0],\\-x,&x<[0].\end{cases} \]

\(\S2.2\) Cauchy序列等价类的性质

类似Theorem 1.2.5,易得如下结论:

Theorem 2.2.1 定义\(\mathbb{Q}_*\coloneqq\{[a_n]\in\mathbb{R}\colon \exists x\in\mathbb{Q},[x]=[a_n]\}\)\(\mathbb{Q}_*\)\(\mathbb{Q}\)同构。

之后就可以用\(x\in\mathbb{Q}\)来代替\([x]\)了。

接着,来证明我们构造出的实数域是完成了我们的目标的,先证明几个引理。

Lemma 2.2.1 \(\mathbb{R}\)有Archimedes性。

  • Proof \(\forall [a_n],[b_n]>0\),设\(M\in\mathbb{Q},\forall n,|b_n|<M\),且\(\exists c>0,N_0\in\mathbb{N},\forall n>N_0,a_n>c\)。由\(\mathbb{Q}\)的Archimedes性,\(\exists m\in\mathbb{Z}^+,mc>M\),取\(\varepsilon_0=mc-M>0,N=N_0\),有
    \[ \forall n>N,ma_n-b_n>mc-M=\varepsilon_0, \]\(\exists m\in\mathbb{Z}^+,m[a_n]>[b_n]\)\(\Box\)

Lemma 2.2.2 有理数在\(\mathbb{R}\)上稠密。

  • Proof \(\forall x,y\in\mathbb{R}\)\(x<y\),有\(y-x>0\),由Lemma 2.2.1,\(\exists n\in\mathbb{Z}^+,n(y-x)>1\),即\(y-x>\frac{1}{n}\)
    再次用Lemma 2.2.1,\(\exists m\in\mathbb{Z}^+,\frac{m-1}{n}<x<\frac{m}{n}\),有\(\frac{m}{n}<x+\frac{1}{n}<y\)\(\frac{m}{n}\in\mathbb{Q}\)\(\Box\)

注意,上文讨论的都是\(\mathbb{Q}\)上的Cauchy序列,所以取的\(\varepsilon\)默认在\(\mathbb{Q}\)上,而下文若无特殊写明,则默认\(\varepsilon\in\mathbb{R}\)

Theorem 2.2.2 \(\mathbb{R}\)是Cauchy完备的。

  • Proof 先考虑\(\mathbb{R}\)上由有理数组成的Cauchy序列,设\(\{a_n\}\)满足\(\forall n,a_n\in\mathbb{Q}\),令\(x=[a_n]\)\(\forall\varepsilon>0\),由Lemma 2.2.2,\(\exists\varepsilon_0\in\mathbb{Q}\)\(\varepsilon_0<\varepsilon\)\(\exists N_0,\forall p,q>N_0,|a_p-a_q|<\frac{\varepsilon_0}{2}\)。取\(N=N_0+1\),得\(\forall n_0>N,|a_{n_0}-x|=|[a_n-a_{n_0}]|\),有\(\forall n>N,|a_n-a_{n_0}|<\frac{\varepsilon_0}{2}\),即 \[ [\varepsilon_0-(a_n-a_{n_0})],[(a_n-a_{n_0})+(-\varepsilon_0)]>0, \]\(-\varepsilon_0<[a_n-a_{n_0}]<\varepsilon_0\),即\(|a_{n_0}-x|=|[a_n-a_{n_0}]|<\varepsilon_0<\varepsilon\),从而\(\{a_n\}\)收敛于\([a_n]\)
    任取\(\mathbb{R}\)上的Cauchy序列\(\{b_n\}\),由Archimedes性,\(\forall n,\exists c_n\in\mathbb{Q},|c_n-b_n|<\frac{1}{n}\),考虑\(\{c_n\}\),由上述可知, \[ \exists y\in\mathbb{R},\forall \varepsilon>0,\exists N_1,\forall n>N_1,|c_n-y|<\frac{\varepsilon}{2}. \]\(N=\max\{N_1,\left \lceil\frac{2}{\varepsilon}\right \rceil \}\)\[ \forall n>N,|b_n-y|<|b_n-c_n|+|c_n-y|<\frac{1}{n}+\frac{\varepsilon}{2}<\frac{\varepsilon}{2}+\frac{\varepsilon}{2}=\varepsilon, \]\(\{b_n\}\)收敛于\(y\)\(\Box\)

Theorem 2.2.3 \(\mathbb{R}\)是Dedekind完备的。

  • Proof 任取\(\mathbb{R}\)的一个非空有上界集\(A\),由Archimedes性易得,\(\forall n\in\mathbb{Z}^+,\exists k_n\)使得\(\frac{k_n-1}{n}\)不是\(A\)的上界而\(\frac{k_n}{n}\)\(A\)的上界,令\(a_n=\frac{k_n}{n}\)
    \(\forall\varepsilon>0\),取\(N_0=\left\lceil\frac{1}{\varepsilon}\right \rceil,\forall m>n>N_0\),易得\(a_n-\frac{1}{n}\leq a_m\leq a_n+\frac{1}{n}\),则\(|a_m-a_n|\leq\frac{1}{n}<\varepsilon\),从而\(\{a_n\}\)是一个Cauchy序列,设其收敛于\(x\),显然\(x\)\(A\)的一个上界,任取\(A\)的一个上界\(y\),则\(\forall n,a_n-\frac{1}{n}<y\)
    假设\(x>y\),取\(z=\frac{x-y}{2},\exists N_1,\forall n>N_1,|a_n-x|<z\),取\(N=\max\{N_1,\left\lceil\frac{1}{z}\right \rceil\}\),由\(\forall n>N,a_n-\frac{1}{n}>x-2z=y\)与上述矛盾,得\(x\leq y\),即\(x=\sup A\)\(\Box\)

Remark 到此我们已经能感觉到Cauchy完备与Dedekind完备的联系了,事实上Dedekind完备等价于Archimedes性+Cauchy完备。

三、实数域的唯一性与指数

下文若未特殊说明,默认完备指Dedekind完备。接下来我们开始证明完备的有序域都是同构的。

\(\S3.1\) 完备的有序域的唯一性

任一有序域一定存在一个与\(\mathbb{Q}\)同构的子域,因此下文会直接使用有理数。

Lemma 3.1.1\((F,+,\cdot,\leq)\)是一个完备的有序域,则有Archimedes性。

  • Proof \(\forall x,y>0_F\) ,令\(A=\{nx\colon n\in\mathbb{N}\}\),假设\(\forall n\in\mathbb{N},nx<y\),则\(y\)\(A\)的上界,由完备性,设\(z=\sup A\),则\(\exists N,Nx>z-x\),得\((N+1)x>z\),这与\(z=\sup A\)矛盾,从而\(\exists n\in\mathbb{N},nx>y\)\(\Box\)

事实上,我们只需要证明所有完备的有序域都与上文由Dedekind分割构造的\(\mathbb{R}\)同构即可。

类似Lemma 2.2.2的证明,易得

Lemma 3.1.2\((F,+,\cdot,\leq)\)是一个完备的有序域,则有理数在\(F\)上稠密。

Theorem 3.1.1\((F,\oplus,\odot,\leq_F)\)是一个完备的有序域,则其与\(\mathbb{R}\)同构。

  • Proof 取定\(F\)中一个与\(\mathbb{Q}\)同构的子域\(\mathbb{Q}_*\),存在一个双射\(\sigma\colon \mathbb{Q}\to\mathbb{Q}_*\),满足:
    a) \(\forall x,y\in\mathbb{Q},\sigma(x+y)=\sigma(x)+\sigma(y)\)
    b) \(\forall x,y\in\mathbb{Q},\sigma(xy)=\sigma(x)\sigma(y)\)
    c) \(\forall x,y\in\mathbb{Q},x<y\iff \sigma(x)<\sigma(y)\)
    \(\forall x\in\mathbb{R}\),设\(A_x=\{y\in\mathbb{Q}\colon y<x\}\),定义\(f\colon \mathbb{R}\to F,x\mapsto\sup\limits_{y\in A_x}\sigma(y)\)
    \(\forall x\in\mathbb{Q}\)\(\sigma(x)\)\(\{\sigma(y)\colon y\in A_x\}\)的一个上界,则\(f(x)\leq\sigma(x)\)
    假设\(f(x)<\sigma(x)\),由Lemma 3.1.2 \[ \exists z\in\mathbb{Q},f(x)<\sigma(z)<\sigma(x), \]\(z<x\)\(z\in A_x\) ,这与\(f(x)\)的定义矛盾,从而\(f(x)=\sigma(x)\)
    \(\forall x,y\in\mathbb{R}\),若\(x<y\)\(A_x\subset A_y\),任取\(p,q\in\mathbb{Q},x<p<q<y\),有\(p,q\in A_y\)\(p,q\notin A_x\)。则\(\sigma(p),\sigma(q)\)都是\(\{\sigma(z)\colon z\in A_x\}\)的上界,从而\(f(x)\leq\sigma(p)<\sigma(q)\leq f(y)\)。类似地,利用Lemma 3.1.2,易验证\(f\)是一个双射。
    \(\forall x,y\in\mathbb{R}\),假设\(f(x+y)>f(x)+f(y)\),令\(z\in\mathbb{Q}\)满足\(f(x+y)>f(z)>f(x)+f(y)\), 则\(z<x+y\),从而 \[ \exists p,q\in\mathbb{Q},p<x,q<y,p+q=z, \]\(f\)\(\mathbb{Q}\)上的可加性,\(f(z)=f(p)+f(q)<f(x)+f(y)\),与上述矛盾,从而\(f(x+y)\leq f(x)+f(y)\),同理可得\(f(x+y)\geq f(x)+f(y)\),即\(f(x)=f(y)\)
    同理,易证得\(\forall x,y\in\mathbb{R}^+,f(xy)=f(x)f(y)\),再利用乘法逆元即可推广到\(\mathbb{R}\)上。 \(\Box\)

由此,实数域的唯一性就被证明了。

\(\S3.2\) 实数的指数运算

笔记中对指数的定义参考了Tao在Analysis中的定义,将\(0\)\(0\)次幂定义为\(1\)

Definition 3.2.1 定义实数的自然数次幂\(\forall x\in\mathbb{R},x^0\coloneqq 1,\forall n\in\mathbb{N},x^{n+1}\coloneqq x^n\cdot x\);定义实数的负整数次幂\(\forall x\in\mathbb{R},n\in\mathbb{Z}^+,x^{-n}\coloneqq\frac{1}{x^n}\)

Definition 3.2.2 定义实数的\(n\)次根\(\forall x\in\mathbb{R},x\geq0,\forall n\in\mathbb{Z}^+,x^{\frac{1}{n}}\coloneqq\sup\{y\in\mathbb{R}\colon y\geq0\wedge y^n\leq x\}\)

Theorem 3.2.1 上述定义的\(n\)次根是实数,且\((x^{\frac{1}{n}})^n=x\)

  • Proof\(A=\{p\in\mathbb{R}\colon p\geq0\wedge p^n\leq x\},y=\sup A\),取\(z=\frac{x}{x+1}\),有\(z^n<z<x\),从而\(A\)非空,取\(z=x+1\),有\(z^n\geq z>x\),从而\(A\)有上界,则\(\sup A\)是实数。
    \(0<a<b\),则 \[ b^n-a^n=(b-a)\sum_{i=0}^{n-1}a^ib^{n-1-i} \] 假设\(y^n<x\),取\(h=\frac{\min\{1,\frac{x-y^n}{n(y+1)^{n-1}}\}}{2}\),令\(a=y,b=y+h\),可得 \[ (y+h)^n-y^n<hn(y+h)^{n-1}<hn(y+1)^{n-1}<x-y^n, \]\((y+h)^n<x\),即\(y+h\in A\),这与\(y=\sup A\)矛盾。
    假设\(y^n>x\),取\(q=\frac{y^n-x}{ny^{n-1}}<y\),任取\(r\geq y-q\),有 \[ y^n-r^n\leq y^n-(y-q)^n<nqy^{n-1}=y^n-x, \]\(r^n>x\)。则\(r=y-q\)\(A\)的上界,与\(y=\sup A\)矛盾,从而\(y^n=x\),且\(y<y_0\to y^n<y_0^n\),从而\(y\)是唯一的。 \(\Box\)

Remark\(x,y\in\mathbb{R}^+,n,m\in\mathbb{Z}^+,(xy)^{\frac{1}{n}}=x^\frac{1}{n}y^\frac{1}{n},(x^\frac{1}{n})^\frac{1}{m}=x^\frac{1}{nm}\)

  • Proof\(p=x^\frac{1}{n},q=y^\frac{1}{n},xy=p^n q^n=(pq)^n\),由上述定理证明的唯一性得\((xy)^{\frac{1}{n}}=pq=x^\frac{1}{n}y^\frac{1}{n}\)
    \((p^\frac{1}{m})^{mn}=p^n=x\),从而\(p^\frac{1}{m}=(x^\frac{1}{n})^\frac{1}{m}=x^\frac{1}{nm}\)\(\Box\)

Definition 3.2.3 定义实数的有理数次幂\(\forall x\in\mathbb{R}^+,a\in\mathbb{Z},b\in\mathbb{Z}^+,x^{\frac{a}{b}}\coloneqq(x^{\frac{1}{b}})^a\)

任意有理数都可以表示成一个整数和一个正整数之比,但表法不唯一,因此还要证明替换公理。

Theorem 3.2.2 实数的有理数次幂是良定义的。

  • Proof \(\forall x\in\mathbb{R}^+,a,c\in\mathbb{Z},b,d\in\mathbb{Z}^+\)\(\frac{a}{b}=\frac{c}{d}\)。显然\(a,c\)是同号的,则\(a=0\)时显然成立。
    \(a>0\)时,\(ad=bc\),令\(y=x^\frac{1}{ad}=x^\frac{1}{bc}\),即\(y=(x^\frac{1}{d})^a=(x^\frac{1}{c})^b\),得\(y^a=x^\frac{1}{d},y^c=x^\frac{1}{b}\)
    则有\((x^\frac{1}{d})^c=(y^a)^c=(y^c)^a=(x^\frac{1}{b})^a\)。而\(a<0\)时考虑\(\frac{-a}{b}=\frac{-c}{d}\),利用上述结论和倒数运算即可。 \(\Box\)

Definition 3.2.4 定义实数的实数次幂\(\forall x\in\mathbb{R}^+,y\in\mathbb{R},\) \[ x^y\coloneqq\begin{cases}\sup\{x^z|z\in\mathbb{Q}\wedge z\leq y\},&a\geq 1,\\ \inf\{x^z|z\in\mathbb{Q}\wedge z\leq y\},&0<a<1. \end{cases} \]\(y\in\mathbb{Q}\)时,Definition 3.2.3与3.2.4并不冲突,实数次幂运算也满足许多有理数幂满足的运算规律,这里不再赘述。

四、复数域与欧氏空间

\(\S4.1\) 欧式空间

Definition 4.1.1 定义向量空间\(\mathbb{R}^n\coloneqq\mathbb{R}\times\cdots\times\mathbb{R}\coloneqq\{(x_1,\dots,x_n)\colon x_i\in\mathbb{R},i\in\{1,2,\dots,n\}\}\)

Definition 4.1.2 定义向量空间上的加法与标量乘法:
\((x_1,\dots,x_n)+(y_1,\dots,y_n)\coloneqq(x_1+y_1,\dots,x_n+y_n),\)
\(\forall\lambda\in\mathbb{R},\lambda(x_1,\dots,x_n)\coloneqq(\lambda x_1,\dots,\lambda x_n).\)

Definition 4.1.3 定义向量空间的内积\(((x_1,\dots,x_n),(y_1,\dots,y_n))=\sum_{i=1}^n x_iy_i\)

Definition 4.1.4 定义向量空间的范数\(|\boldsymbol x|\coloneqq\sqrt{(\boldsymbol x,\boldsymbol x)}\)

在这些运算下,\(\mathbb{R}^n\)就是欧氏空间了。

\(\S4.2\) 复数域

Definition 4.2.1 称复数域\(\mathbb{C}\)是定义了加法与如下乘法的\(\mathbb{R}^2\)
\(\forall (a,b),(c,d)\in\mathbb{R}^2,(a,b)\cdot(c,d)\coloneqq(ac-bd,ad+bc)\)

易验证\(\mathbb{C}\)是一个域,且其子域\(\mathbb{R}_*\coloneqq\{(x,0)\colon x\in\mathbb{R}\}\)\(\mathbb{R}\)同构,之后简记\((x,0)\)\(x\)

这里的定义没有涉及到\(-1\)的平方根,但事实上有如下定理:

Theorem 4.2.1\(i\coloneqq(0,1)\),则\(i^2=-1\)

  • Proof \(i^2=(0,1)(0,1)=(-1,0)=-1\)\(\Box\)

之后\((a,b)\)常写作\(a+bi\)

Definition 4.2.2 定义\(z=a+bi\)的实部\({\rm Re}(z)\coloneqq a\),虚部\({\rm Im}(z)\coloneqq b\),共轭复数\(\bar{z}\coloneqq a-bi\)

Theorem 4.2.2 复数域不是序域。

  • Proof 假设存在一个全序关系使其满足加法与乘法的关系,则\(i>0\)\(i<0\)
    \(i>0\),则\(i^2=-1>0\)\(1<0\),从而\((-1)^2<0\),这与\((x>0\wedge y>0\to xy>0)\)矛盾。
    \(i<0\),则\(-i>0,-1=(-i)^2>0\),同样可导出矛盾,从而不存在使\(\mathbb{C}\)成为序域的序关系。 \(\Box\)